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數(shù)控送料機(jī)的定位原理有哪些?


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  數(shù)控送料機(jī)定位就是限制自由度,欲使其完全定位,可以設(shè)置六個(gè)固定點(diǎn),工件的三個(gè)面分別與這些點(diǎn)保持接觸,在其底面設(shè)置三個(gè)不共線的點(diǎn)1、2、3(構(gòu)成一個(gè)面),限制工件的三個(gè)自由度:z x y ;側(cè)面設(shè)置兩個(gè)點(diǎn)4、5(成一條線),限制了 y z 兩個(gè)自由度;端面設(shè)置一個(gè)點(diǎn)6,限制 自由度,于是工件的六個(gè)自由度便都被限制了,這些用來(lái)限制工件自由度的固定點(diǎn),稱為定位支承點(diǎn),簡(jiǎn)稱支承點(diǎn)。

  用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)限制工件六個(gè)自由度的法則,稱為六點(diǎn)定位原理,在應(yīng)用“六點(diǎn)定位原理”分析工件的定位時(shí),應(yīng)注意以下幾點(diǎn):

  (1) 定位支承點(diǎn)限制工件自由度的作用,數(shù)控送料機(jī)應(yīng)理解為定位支承點(diǎn)與工件定位基準(zhǔn)面始終保持緊貼接觸。若二者脫離,則意味著失去定位作用。

  (2) 一個(gè)定位支承點(diǎn)僅限制一個(gè)自由度,一個(gè)工件僅有六個(gè)自由度,所設(shè)置的定位支承點(diǎn)數(shù)目,原則上不應(yīng)超過(guò)六個(gè)。

  (3) 分析數(shù)控送料機(jī)定位支承點(diǎn)的定位作用時(shí),不考慮力的影響,工件的某一自由度被限制,并非指工件在受到使其脫離定位支承點(diǎn)的外力時(shí),不能運(yùn)動(dòng),欲使其在外力作用下不能運(yùn)動(dòng),是夾緊的任務(wù);反之,工件在外力作用下不能運(yùn)動(dòng),即被夾緊,也并非是說(shuō)工件的所有自由度都被限制了,所以,定位和夾緊是兩個(gè)概念,絕不能混淆。

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